根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，[1] 分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称环保标志核发绿色或黄色环保标志的汽车简称绿标车或黄标车对尾气排放环保检验符合国标准及其以上的汽油车、符合国标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。